9K32是前苏联制的第一代便携式单兵肩射地对空短程导弹，其优点是价格便宜，重量轻而携带方便，但缺点也就是因为机动性高而容易落入他人手中。

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苏联在1960年代为战术部队打造全领域的导弹防御体系，1970年左右该体系包括方面军级：中高空防空，由9M8“圆形”（SA-4“加纳夫”）承担；集团军级：中低空防空，由3M9“立方”（SA-6“利益”）承担；师级：低空中短程防空，由9K33“黄蜂”（SA-8“壁虎”）承担；团级：短程防空，由全天候雷达跟踪瞄准ZSU-23-4防空坦克、以及箭-1（SA-9“灯笼裤”）防空导弹；营级：超短程防空，由单兵携带箭-2（SA-7“圣杯”）防空导弹；原定方案是会携带“箭-1”与“箭-2”型。但由于“箭-2”被证实更为小巧轻便， “箭-1”的设计规范就转为更重型化一些，成为能与ZSU-23-4高炮系统相配套的高性能车载团级防空导弹系统。

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越南战争中，“箭-2”防空导弹秘密进入越南，对美军实施低空突击的F-105雷长、F-4幽灵II战斗机构成严重威胁。

越军曾使用“箭-2”导弹在3个月时间内击落了24架美机、27架美直升机，命中概率为33%。

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第四次中东战争中，埃及和叙利亚曾使用八联装自行式“箭-2M”防空导弹，造成以色列低空飞机和直升机大量损失，导致以色列空军在开战一周内损失78架飞机。整个战争期间，损失的115架飞机只有5架是在空战中被击落。虽然给了阿拉伯军队极其有限的先发优势，但这也使得美国、以色列均采取有效的红外欺骗以及红外干扰对抗措施，使得箭-2导弹的弱点暴露无遗。

海湾战争时期，伊拉克虽然在最后彻底失败，但是其所装备的箭-2单兵防空导弹仍旧对多国联军造成严重威胁。

9K32具有超音速的发射初速，最高时速可达1,260英哩，射程长达14,750英尺，是用于击落低空飞行轰炸机的轻型导弹。1968年开始装备部队。虽然其射程、速度、作战高度有限，只能白天使用，但可迫使敌飞行员在9K32作战范围以外高飞，增加了敌飞行器被雷达探测以及被其它防空武器击落的机会。作为一种追尾攻击导弹，它的作战性能依赖于锁定敌低空飞行器热源的能力。

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被9K32“箭2'单兵防空导弹击中的阿帕奇

9K32的杀伤力并不因为其体型轻小而输给大型的导弹，如埃及军队在1969年至1970年的中东消耗战（War of Attrition）期间，发射了99枚9K32导弹，竟成功的命中33个目标。9K32也是第一枚成功击落以色列A-4天鹰战机的导弹。

9K32箭-2导弹，弹体型号9M32，发射筒型号9P54/9P54M，钳式底座发射机构型号9P53/9P58，热电池型号9B17（可持续工作40秒），移动式测试保养设备型号9V810M，训练模拟设备型号9F620/9F622/9F626。敌我识别器安装在发射者的头盔上。弹体前部有两片矩形可动控制翼，后部有四片倾斜矩形稳定翼。使用非制冷单元硫化铅红外探测器导引头，使得“箭-2”导弹只具有有限的后半球寻的能力，对红外欺骗与调制干扰没有防护。一具固体助推器与一部单室双推力固体火箭发动机，起飞工作时间0.5秒，续航工作时间2秒。

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